在承导件和运动件之间放进一些转动体(滚珠、滚柱或滚针)，使相配的两个导轨面不直接接触的导轨，称为转动导轨。

转动导轨的特点是摩擦阻力小，运动轻便灵活;磨损小，能长期保持精度;动、静摩擦系数差别小，低速时不易出现"爬行"现象，故运动均匀平稳。因此，转动导轨在要求微量移动和精确定位的设备上，获得日益广泛的运用转动导轨的缺点是:导轨面和转动体是点接触或线接触，抗振性差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高:对导轨的外形精度和转动体的尺寸精度要求高。

一、结构形式

滚珠导轨- 为V-平截面的滚珠导轨、双V形截面的滚珠导轨和圆形截面滚珠导轨。由于滚珠和导轨面是点接触，故运动轻便，但刚度低，承载能力小。常用于运动件重量、载荷不大的场合。

滚柱导轨-滚柱导轨中的滚柱与导轨面是线接触，故它的承载能力和刚度比滚珠导轨大，耐磨性较好，灵活性稍差。滚柱对导轨的不平度较敏感，轻易产生侧向偏移和滑动，而使导轨的阻力增加，磨损加快，精度降低。滚柱的直径越大，对导轨的不平度越为敏感。

当结构尺寸受限制时，可采用直径较小的滚柱，这种导轨称为滚针导轨。滚柱导轨支承为标准部件，具有安装、润滑简单，调整防护轻易等优点。由于滚柱在封闭的滚道内转动，故可用于行程很大的导轨上。

二、转动导轨设计的一般题目

1、结构形式的选择:转动导轨按其结构特点，分为开式和闭式两种。开式转动导轨用于外加载荷作用在两条导轨中间，依靠运动件本身重量即可保持导轨良好接触的场合。闭式导轨则相反。滚珠导轨的灵活性较好，结构简单，制造轻易，但承载能力小，刚度低，常用于精度要求高、运动灵活、轻载的场合。滚柱(针)导轨刚度大，承载能力强，但对位置精度要求高。转动导轨采用标准转动轴承，结构简单，制造轻易，润滑方便。宜用于中等精度的场合。为了增加转动导轨的承载能力，可施预加载荷。这时刚度大，且没有间隙，精度相应进步，但阻尼比无预加载荷时大，制造复杂，本钱高。故多用于精密导轨。

2、选择长度:一般应在满足导轨运动行程的条件下，尽可能使导轨的长度短一些。

采用循环式的转动导轨支承时，运动件的行程长度不受限制。转动体尺寸和数目:转动体直径大，承载能力大，摩擦阻力小。对于滚珠导轨，滚珠直径增大，刚度增高(滚柱导轨的刚度与滚柱直径无关)。因此，假如不受结构的限制，应有限选用尺寸较大的转动体。滚针导轨的摩擦阻力较大，且滚针可能产生滑动。所以尽可能不采用滚针导轨(特别是滚针直径小于 4 毫米时)当转动体的数目增加时，导轨的承载能力和刚度也增加。但转动体的数目不宜太多，过多会增加载荷在转动体上分布的不均匀性，刚度反而下降。若转动体数目太少，制造误差将会明显地影响运动件的导向精度。一般在一个转动带回上，转动体的数目少为 12 个。

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